locomoción

locomoción 

comoción hace referencia al movimiento que realiza una persona, un animal, un microorganismo, un aparato o máquina para moverse de un lugar a otro, para trasladarse en el espacio. La locomoción varía en términos de forma, estructura, velocidad y otros elementos de acuerdo al tipo de sujeto al que hagamos referencia.

La locomoción proviene del fenómeno físico conocido como movimiento. Así, el movimiento siempre significa un cambio de posición en el espacio. La locomoción es el movimiento que permite que el sujeto (ya sea una persona o una máquina) se desplace y, además de adquirir otra posición, cambie de lugar. La locomoción es una posibilidad que sólo tienen los seres vivos y algunas máquinas o aparatos creados por el ser humano que, de todas maneras, deben contar con algún método de propulsión como motores o energía.

locomoción terrestre:

 Los robots móviles terrestres poseen diversas aplicaciones en la industria, tales cómo el 

bodegaje, inspección y control de producción a distancia. Poseen diversas aplicaciones en 

la minería (aplicaciones presentes en Chile), y en el transporte en general. También, en el 

contexto de robots de servicio, los robots móviles se han introducido recientemente en la 

forma de aspiradoras para el hogar (caso Trilobite Electrolux). 

locomoción aérea:

La robótica de rescate es un campo emergente de la robótica móvil cuyo objetivo se centra en proveer a los rescatistas de herramientas tecnológicas que les permitan tiempos rápidos de acción para dar respuesta y manejar la etapa de búsqueda y rescate durante un desastre de tipo natural o antrópico, salvando así la mayor cantidad de víctimas sin exponer a nuevos peligros a los rescatistas. Este campo presenta diversos retos a resolver dado su reciente desarrollo, tales como: la movilidad, el sistema sensorial, la fuente de alimentación, los sistemas de comunicación, el control e interacción humano-robot, entre otros. En este trabajo se plantea el diseño de un prototipo virtual de robot móvil capaz de operar por aire o tierra, desplazándose en diversos entornos de desastre mediante la reconfiguración de su sistema de locomoción, permitiéndole así, mejorar la movilidad del robot al realizar tareas de búsqueda, reconocimiento y mapeo, y ampliación de cobertura en comunicaciones, las cuales representan un factor clave en los tiempos de monitoreo y acción. Al ser un prototipo virtual, la validación del diseño del robot móvil se encuentra en desarrollo mediante programas computacionales de simulación y análisis de sistemas multicuerpos, lo cual permitirá exportar un diseño validado a un simulador de entornos de desastre para evaluar su comportamiento y rendimiento con el fin de determinar la factibilidad para su construcción física.

locomoción acuática:

 Los robots submarinos han revolucionado la exploración del fondo marino. Por otro lado, estos robots han permitido realizar ´ operaciones en aguas profundas sin la necesidad de enviar un veh´ıculo tripulado por humanos. El futuro de esta tecnología es prometedor. El propósito ´ de este documento es servir de primer contacto con este tema y va dirigido a estudiantes de postgrado, ingenieros e investigadores con interés en la robótica ´ submarina. Ademas, ´ se reporta el estado actual de los diferentes aspectos que giran alrededor de esta área ´ de la robotica.